檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Sliding Mode Control".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="\u0026nbsp\u003B\u0026nbsp\u003B旋轉氣壓缸"
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摘 要 本文著重於雙軸旋轉氣壓缸驅動的機械手臂之軌跡控制研究。由於2D氣壓軌跡控制系統特有的非線性、時變及不確定性,本文將設計滑動模態控制器,來改善系統反應特性,達成軌跡追蹤的目的。經由不同實驗證明…